毅力号

1、该视频模拟了“毅力号”的直升机将在火星上完成的任务：提前侦察和拍摄地形，帮助“毅力号”导航。(该视频包含机械和直升机叶片在原本静默无声的火星上发出的声音。)来源：NASA/JPL-Caltech

2、毅力号这次登陆火星的任务，首先是探索杰泽罗陨石撞击坑的地质情况，找寻这里可能存在的地下水和过去生物生活的痕迹，寻找过往的生命的证据来确定是否适合人类居住。毅力号会在这里挖取火星岩石和土壤的样本，带回地球后进行进一步的研究。毅力号会在这里探测火星大气的情况，验证实验室中的火星的大气模型和火星表面的空气情况，为下一步的人类载人火星探测做好准备。

3、毅力号探测器将在火星度过大约两个地球年(至少一个火星年)，探索直径45公里的杰泽罗陨坑，据悉，杰泽罗陨坑在远古时期曾存在一处湖泊和一处河流三角洲。毅力号探测器将负责搜寻火星远古生命的迹象，研究陨坑地质结构，采集并保存几十个火星样本。(毅力号)。

4、这次，“毅力号”降落的地点“耶泽罗陨击坑”(Jezerocrater)附近散布着巨石、悬崖和沙丘，地势较为严峻。但通过地形相对导航技术，吊车凭借点燃的8个反推火箭，引导“毅力号”避开了危险区域，最终成功着陆。

5、(我们孤独吗？我们来到这里寻找火星生命的痕迹，来采集火星样品带回地球研究。将来的探索者们，祝你们有平安的旅程，也有发现的喜悦。)

6、首先完成巡航阶段分离(cruisestageseparation)，「毅力号」抵达火星附近。

7、为了获得岩石和土壤样本，“毅力号”将借助机械臂上的一个钻头(见“探索工具”)。它将重复采集最重要的样本，一式两份。当“毅力号”抵达耶泽罗陨石坑的边缘时，它会将其中一份样本留在地上，把另一份塞进自己的腹部。这么做是为了确保这些首批样本能被未来的火星任务轻松带回地球。

8、这将是一场持续数月的旅程的开始，NASA预计“毅力号”要到2021年2月18日才能登陆火星。那次着陆也将和从地球上发射一样戏剧性，使用一个复杂的下降系统和一系列的降落伞，设计成的降落伞将使漫游车降落到杰泽罗陨石坑。

9、导航相机、桅杆相机、超级相机位置|NASA/JPL-Caltech/haibaraemily

10、毅力号火星车在着陆杰泽罗陨石撞击坑的后，就开始工作了。毅力号已经在火星表面行驶了将近80米的距离，拍摄到了上千长火星照片，并将这些照片全部传回了地球。从这些照片上可以看出，火星的表面只有风沙和岩石，一望无际的荒漠，还有光秃秃的表面，火星表面没有任何生命的迹象。不过这也是毅力号来到火车探测的目的，要继续探测火星的奥秘。这次毅力号的将会带回大量的实体样本，科学家或许从这些实体样本中找到或许的奥秘。

11、因为经过美国NASA近20多年来对火星的考察，越来越证明火星上曾经存在生命。

12、其实我一直都不明白为什么人们会以为着陆月球比着陆火星难，他们说火星有大气但是月球没有，难道探测器还呼吸吗？他们说月球昼夜温差大，难道火星的就小？还有诸多笑话就不一一提了。

13、除了探测器「毅力号」，NASA为它配备的无人机同样备受关注。

14、水星、金星、地球、火星环绕太阳的轨道，代表太阳系的形成和行星的演化。其中水星、金星和地球的轨道位置对应2020年7月火星发射窗口时的位置，火星的位置则对应于2021年2月毅力号着陆时的位置。

15、“毅力号”火星探测器在杰泽罗陨石坑着陆后，传回的第一张火星地表照片。图片来源：物理学家组织网

16、火星表面真假难辨的各种数据，让科学家感到十分头疼。

17、和之前的“好奇号”一样，“毅力号”携带的许多仪器都将被设计成从火星车的水平上对火星进行透视。例如，SuperCam是一套仪器，旨在从远处识别和做岩石和风化石的化学成分分析，而Mastcam-Z是一个立体相机，使漫游车有了独特的"头"组件。

18、探测火星下面的水和冰，探测火星磁场，以及和火星的环境温度等方面的探测。

19、要识别真实的元素，弄清楚它们是否曾经孕育过生命，则需要更多的颜色。其中一些颜色甚至更隐形，这就是PIXL(PlanetaryInstrumentforX-rayLithochemistry，X射线光谱仪)的用武之地。

20、汽车大小的“毅力号”上还搭载了许多探测仪器，用来采集岩石样本的钻头位于机械臂的末端。

21、不过，一种仪器收集到的数据并不能确认火星上曾经存在过生命，必须要经过所有仪器的确认，才能产生较高的置信度。

22、据报道，这架无人机螺旋桨旋转角速度可达2400转每分钟，水平移动的速度为10米每秒，爬升速度为3米每秒。相比之下，一架传统直升机每分钟的转速仅为450到500。

23、毅力号的一个关键目标是天体生物学，比如寻找古代微生物生命的迹象，而杰泽罗陨坑被普遍认为这里曾经是一个湖泊或者三角洲，曾经或者现在存在生命的可能性很高，这是毅力号选择在这里着陆的原因。图注：这张是毅力号着陆拍摄的第一张照片。

24、于是，NASA的研究人员就想了一个办法来扩展火星车的视野——无人机。

25、至此，火星上曾经有过生命，这点几乎无争议。这激发了众多航天大国的火星生命探测雄心。

26、没错，成功着陆的毅力号火星车，第一次把Linux操作系统带上了火星。

27、图中展示了杰泽罗火山口的边缘和远处古老的河三角洲的悬崖面。

28、虽然大部分工作都很顺利，但除了最初收集岩芯的尝试失败外，也出现了一些小故障。去年12月，在一次探测取样中，一些岩石样本掉了出来并堵塞了探测器取样设备的机械装置，但幸运的是最终工程师们解决了这个问题。但最近几周，火星上的强风把灰尘和小石子吹进了“毅力号”的几个气流传感器并损坏了它们。

29、然而毅力号采集到的各种信息非常混乱，通过计算机判断的生物迹象，基本都是由非生物因素产生的，但是这些信息往往需要进行研究人员通过各种技术手段进一步分析后才能排除，这就需要耗费大量人力和时间去排除这些数据。

30、天问1号于2020年7月23号在海南文昌发射中心发射升空。

31、毅力号着陆的第二个火星日，左导航相机(NavCam)清楚拍到了这块“姓名板”。放心吧，大家的名字都在火星安全住下了~

32、“毅力号”此行还搭载了一架小型无人机，测试飞行器在火星上飞行的可行性。如果成功，日后的火星巡视器有望从“车”飞跃到“飞”的跨越。由于火星大气稀薄，因此这架无人机机翼较长，转速相对普通无人机而言是非常高的了。

33、其中，行驶速度最快的是毅力号火星车，在过去的439个火星日里，行驶了47公里，要知道祝融号在过去的347个火星日里仅行驶了92公里，好奇号用了3474个火星日才行驶了88公里，其速度远不及毅力号。

34、简单来说，相当于把一辆小轿车从迪拜塔精准地扔进了停车位，而且毫发无伤。难度系数可想而知。